形のある食べ物を噛みつぶすことができ、エネルギーや栄養素の大部分を母乳や育児用ミルク以外の食べ物から摂取できるようであれば、離乳は完了です。

「離乳の完了=母乳や育児用ミルクを飲んでいない」ではありません。
1歳~1歳6か月が目安になりますが、母乳や育児用ミルクをやめるタイミングは母子の状況によって様々です。

離乳が完了してもすぐに大人と同じ食事ではなく、噛む力に合った固さ・大きさとし、うす味に調理することが必要です。